這個也是一般企業普遍采用的方式，采用銼刀、砂紙、磨頭等作為輔助工具。銼刀有人工銼刀和氣動銼刀錯動。

簡評：人工成本較貴，效率不是很高，且對復雜的交叉孔很難去除。,對工人技術要求不是很高，適用毛刺小，產品結構簡單的產品。

1、磨粒流去毛刺，磨粒流去毛刺是指通過一種擠壓方法，其磨料具有流動性，其中的顆粒不斷地對工件表面進行研磨，完成拋光和去毛刺加工。

磨粒流去毛刺機主要適用于，交叉的鉆孔、段付形狀的內徑孔、凹凸的表面、銑削、拉削面、內部半徑、面、內部彎角、內部通路的研磨、用手作業去除的毛刺，以及進排氣管、進氣門、增壓腔、噴油器、噴油嘴、氣缸頭、渦輪殼體和葉片、花鍵、齒輪、制動器等。

磨流必須構成回路，才能使磨流流動，磨粒流才能到達加工部位，產生研磨拋光作用。因此磨粒流工藝不適用于盲孔和磨料流道無法形成通路的工件和部位的去毛刺加工。因此磨粒流的正確處理，十分重要。

MEDIA-磨料，是由一種具有粘彈性、柔軟性和切割性的半固態載體和一定量磨砂攪而形成。不同載體的粘度、磨砂種類、磨粒大小，可以產生不同的效果。磨料依加工物的形狀、材質、加工目的有各種不同的規格。規格是依載體的粘彈度、砂粒、材質、粒度的組合來做調合。一般是在鑄鐵、鋁、鐵加入常碳化硅做為標準的磨料。如用于超硬或陶瓷則使用鉆石磨料。高粘度磨料可用于對零件的壁面和大通道進行均勻研磨；低粘度磨料用于對零部件邊角倒圓和小通道進行研磨磨粒流，磨料的流動性和砂粒的切削能力，使磨粒流成為一把游動的去毛刺工具。

2、沖模去毛刺,采用制作沖模配合沖床進行去毛刺。,簡評：,需要一定的沖模（粗模+精沖模）制作費，可能還需要制作整形模。,適合分型面較簡單的產品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺,此類去毛刺包含振動、噴砂、滾筒等方式，目前企業采用較多。,簡評：,存在去除不是很干凈的問題，可能需要后續人工處理殘余毛刺或者配合其他方式去毛刺。,適合批量較大的小產品。

4、冷凍去毛刺,利用降溫使毛刺迅速脆化，然后噴射彈丸去除毛刺。,簡評：,設備價格大概在二三十萬。,適合毛刺壁厚較小的小產品。

5、熱能去毛刺,也叫熱能去毛刺、爆炸去毛刺。通過將一些易燃氣體，通入到一個設備爐中，然后通過一些介質及條件的使用，讓氣體瞬間爆炸，利用爆炸產生的能量來溶解去除毛刺。,簡評：,設備昂貴，操作技術要求高，效率低，副作用（生銹、變形）。,主要運用在一些高精密的零部件領域，如汽車航天等精密零部件。

6、雕刻機去毛刺,簡評：,設備價格不是很貴（幾萬），適用于空間結構簡單，所需去毛刺位置簡單有規律。

7、化學去毛刺,用電化學反應原理，對金屬材料制成的零件自動地、有選擇地完成去毛刺作業。,簡評：,適用于難以去除的內部毛刺，適合泵體、閥體等產品細小毛刺（厚度小于7絲）。

8、電解去毛刺,利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法。,簡評：,電解液有一定腐蝕性，零件毛刺的附近也受到電解作用，表面會失去原有光澤，甚至影響尺寸精度，工件去毛刺后應經過清洗和防銹處理。,電解去毛刺適用于去除零件中隱蔽部位交叉孔或形狀復雜零件的毛刺，生產效率高，去毛刺時間一般只需幾秒至幾十秒。,適用于齒輪、連桿、閥體和曲軸油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圓等。

9、高壓水噴射去毛刺,以水為媒介，利用它的瞬間沖擊力來去除加工后產生的毛刺和飛邊，同時可達到清洗的目的。,簡評：,設備昂貴,主要用于汽車的心臟部位和工程機械的液壓控制系統。

10、超聲波去毛刺,超聲波產生瞬間高壓去除毛刺。,簡評：,主要針對一些微觀毛刺，一般如果毛刺需要用顯微鏡來觀察的話，就都可以嘗試用超聲波的方法去除。